Skyleader Mode1 於2014下半年開始進行研發及外觀設計，前後歷經CNC手工製作，3D列印成型等打樣出10餘種樣品進行模擬試驗。

1. 賽鴿專用GPS腳環。
2. 唯一通過各項安規，且出口至美，澳，歐，日等世界各地。
3. 電池為插拔式設計，可更換新電池。
4. 電池容量為471215 45mAH，支持3分鐘1個點使用12小時的飛行模式。
5. 試用於公環尺寸直徑11mm，高度11mm以下的腳環
6. 整體表面積為346.474mm^２
7. 搭配skyleader 1.0 軟體

2016年開始進行GPS腳環防水以及改善電池上電模式的研究，防水最大的問題為可更換式電池的設計，其間隙無法避免水的流入。

為了保持產品的簡單易用，Mode2將Mode1電池插拔的方式提升為電池模組結合的概念，透過2階段上電方式增加與模組本體的結合強度，提供給防水墊片足夠壓力，使其於上電狀態能夠達成ipx7的防水測試。

除此之外還改善了以下幾點 :

1. 電池加上鍍金PCB，改善與充電座接觸的問題。
2. 閘門打開的力道比Mode1提升4倍以上，確保賽鴿飛行時GPS腳環不會脫落。
3. 閘門提供特殊設計，不需使用專門工具即可打開。

Mode2 開始搭配全新設計的skyleader 2.0軟體，將原先1種的放飛模式提高到5種模式，其中還包括鴿舍繞飛訓練等。鴿友放飛的軌跡可自行命名，系統依照放飛的日期自動歸檔，只要日期資訊即可查詢歷史記錄。

Skyleader4為2017年開發的產品，主要以電量不減，但能縮小體積為主要目的。剛開發我們嘗試了多種PCB與電池的排列組合，期望能找出符合降低體積又符合賽鴿飛行力學的外觀。過程中發現縮小電池尺寸或是透過排列板子與電池的各種組合都無法找出合適的外形，因此開始進行PCB縮小的研究開發，Mode4即為開發完成的成果。電量與Mode2相同，體積比Mode2小11.3%。同時又繼承了Mode2的所有功能，不因體積縮小而有所犧牲。

Skyleader Mode4U是針對歐洲，日本客人習慣使用12mm直徑的公環，改良閘門設計而成。其規格與Mode4基本相同。

Skyleader Mode C 為新一代產品，提供更長的飛行記錄時間與更穩定的效能。其設計降低整體重量並採用電池內嵌方式，以減輕鴿子負擔並簡化鴿友的操作流程。